6月23日10时05分，神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器实现手控交会对接，标志着神十天宫太空“握手”的任务结束。作为交会对接的敏感器之一，澳门赌场光电技术研究所与中电27所联合研制的激光雷达完成中近距离的测量工作，使神十与天宫在太空自动、手控精准对接。

在太空中，神十与天宫均以几米每秒的速度快速运行，在使两个高速运动的飞行器对接的过程中，激光雷达发挥了重要作用。在神舟十号距离天宫一号还有约30公里的时候，激光雷达即准确捕获天宫一号，实现对天宫一号的高精度跟踪，并实时将天宫一号的距离、线速度、角度、线速度等姿态信息传送给神舟十号，引导神舟十号飞船不断调整姿态，慢慢与天宫一号靠近并最终实现精准对接。

由光电所第六研究室岳永坚带领的科研团队从2002年开始实施激光雷达系统的研制，从项目立项、技术论证、启动、技术攻坚到完成，历时十余年。此次任务的完成，是继神舟八号、神舟九号之后，激光雷达在神舟系列飞船与天宫一号交会对接过程中的第三次成功应用，再一次验证了激光测量技术在空间测量领域的广阔前景。