水毁输电线路杆塔空中巡检 

　　8月21日，澳门赌场沈阳自动化研究所旋翼无人机赴辽宁省抚顺市清源地区，对多处输电线路进行了大范围的自主巡线作业，排查暴雨天气过后水毁输电线路的运行情况。本次作业是由辽宁省电力公司技术人员操作完成，标志着该系统向用户实用化迈进了重要一步。 

　　应国家电网辽宁省电力公司、辽宁省电力检修公司要求，由沈阳自动化所与辽宁省电力公司联合研制的旋翼无人机于8月21日投入到抚顺市清源地区开展水灾灾后输电线路的巡查工作。针对巡线作业面积大、线路距离远、线路多位于丘陵地带等复杂条件，现场工作人员制定了以自主飞行结合遥操作开放式云台挂载高清摄像机的作业方案，成功地完成了针对66Kv的多级杆塔进行自主巡线作业。 

　　本次利用旋翼无人机进行应急巡查工作由国家电网辽宁省电力公司和辽宁省电力检修公司的技术人员独立开展，顺利完成了对抚顺市清源县66Kv中南一二线196#～190#杆塔段输电线路及走廊的自主巡线作业，成功地检测到多处受到暴雨、洪水灾害后，存在的输电线路杆塔倒伏故障，为线路的修复提供了依据，为线路恢复供电赢得了宝贵的时间，同时为今后的巡线作业积累了实验数据，获得了辽宁省电力公司和辽宁省电力检修公司工作人员充分认可。